扫地机器人电路控制板防水防潮防腐蚀方案

派旗纳米 发布时间:2021/12/15 浏览次数:1732 分类:行业资讯

智能扫地机是我们在家居环境中较早碰到的一个小机器人，用于替代家庭主妇琐碎的家务，两年前，智能扫地机刚发布的情况下作用比较单一，便是清理地面上的尘土和小碎渣废弃物，较为吸引人的是它可以积极分辨路桩并有积极电池充电的作用。

智能扫地机又被称为积极清扫机、机器人吸尘器等，是智能家居产品的一种，能凭着毫无疑问的人工智能技术，积极在室内进行地面清洁工作中。智能扫地机一样平时选用刷扫和真空泵方法，将路面脏物先接纳进到本身的废弃物收纳盒子，进而进行路面清除的作用。一样平时而言，将进行清理、除尘、擦地工作中的智能机器人，也同一归到智能扫地机。

扫地机器大家见过很多，但往往称作智能机器人关键是因为授予了它积极化作用和管理决策判断的作用，具备简易的逻辑思维能力，也就是一般而言常说的人工智能技术，智能扫地机最开始在欧美国家销售市场开展市场销售，伴随着中国生活水平的发展，逐渐入华。

如今的智能扫地机具备了大量的作用，曩昔是解放出一双手，而现在可以说成三头六臂，可以进行多种多样家务活。作用越来越则电源电路结构越繁杂，除开确保运行的关键部件伺服电机以外也有几块不一样操纵作用的线路板及探测器件，感应器件搜集到的传输数据至操纵模块，开展进一步研究和分辨，下列达适合的命令推动智能扫地机。

在实际运用全过程中大家并不可以清晰的要求智能扫地机的健身运动范畴，除非是你随时随地合上某几扇门，要不然你的商品的智能机器人会跑到房间中的一切角落里，例如卫生间，餐厅厨房等地，而这种地区是“损害”地区，因为是多水好多油渍的地区，智能机器人很可能会因为渗水或是长期性汲取油渍而毁坏。

倘若遇到路面上的水或是其他液态，在刷子清理的环节中极有可能会在刷子的转动力功效下溅出到智能机器人內部电源电路控制器上，进而造成pcb线路板外型体内湿气太重、浸蚀液态粘附、电子器件短路故障、乃至着火等常见故障。

因此质量规定相对性高的生产商会对智能扫地机的线路板开展外型安全防护解决，即所说的三防，而普遍的三防原材料大多数有味道重、带有毒有危害有机溶剂、环境保护不合格、排热不太好、耐耐腐蚀能力差等缺点。

派瑞林涂层是现在认可最健全的镀层之一:

Parylene用特有的真空泵气相色谱堆积加工工艺制取，由活力小分子水在板材外型“生长发育”出彻底敷形的高聚物塑料薄膜镀层，具备别的镀层无法相比的特性引风。它能涂覆到各种各样外观设计的外型，包含锐利的棱边，缝隙里和内外型。

派瑞林英文名字：Parylene

六十年代中后期英国Union Carbide Co. 开发设计运用的一种新式敷形镀层原材料，它是一种对二甲苯的高聚物，依据分子式的不一样，Parylene可分成N型、C型、D型、HT型等多种不同。

parylene HT型 parylene N型

这类室内温度堆积制取的0.1-100μm塑料薄膜镀层，薄厚匀称、高密度无针眼、全透明无内应力、没有改性剂、不损害产品工件、有出色的电绝缘性能和防御能力，是当代最有效的防水、除霉、防腐蚀、防耐腐蚀镀层原材料。

Parylene是一种珍惜性纤维材料，中文名字，聚对二甲苯，派瑞林它可在真空泵下气相色谱堆积，Parylene活力分子结构的出色穿透性能在元器件內部、底端，四周产生无针眼，薄厚匀称的全透明绝缘层镀层，给元器件给予一个完备的高品质安全防护镀层，抵挡强酸强碱、耐腐蚀、黄曲霉菌及各种各样腐蚀气件的损害，因为Parylene并不是液态，因此涂覆全过程中不容易集聚，中继式产生弯月面。

Parylene 关键特性与别的环氧树脂比照表
Parylene安全防护特性

热特性

物理学和物理性能

耐水洗性
0.5–1.5mil塑料薄膜室内温度下渗入各种各样有机溶剂90分鐘后形成的薄厚变化 ( % ) （红外线测量方法）
涂覆线路板交替变化寒湿实验

接地电阻（欧母） MIL-STD-202 方式 302

汽体和湿冷的防护性

耐腐蚀腐蚀
0.5—1.5mil塑料薄膜室内温度下渗入各种各样实验试剂90分鐘后形成的薄厚变化 ( % ) （红外线法精确测量）